安川關節式機器人 GP180批（pī）發

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能（néng）！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質（zhì）的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定（dìng）位精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上（shàng）臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	182°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	175°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	265°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	46kg·m²
本（běn）體重量		1020kg
電（diàn）源容量³		5.0kVA